Schienenfahrzeuge sind Fahrzeuge, die sich auf einen stählernen Schienenstrang bewegen und den Vorteil haben, dass sie die Rollreibung ihrer Stahlräder auf den glatten Stahlschienen mit einem sehr geringen Widerstand übertragen und somit einen vergleichsweise geringen und sehr kostengünstigen Energieaufwand betreiben müssen, um größere Gütermengen bewegen zu können. Die Entwicklung, die zu Schienenfahrzeugen führte, fand aber nicht auf öffentlichen Straßen statt, sondern sie begann im Bergbau, wo es spätestens seit dem Jahr 1530 die Erfindung der fahrenden Lore gab, die sich auf hölzernen Gleisen fortbewegte.